全球首个人形机器人半马比赛结果出炉！天工Ultra夺得冠军，“这是里程碑含义的作业”
4月19日，2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场上，来自北京亦庄的“天工Ultra”在一片惊叹声中以2时40分42秒的效果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
央视新闻直播截图
该赛事于今日7时30分正式鸣枪，采纳“人机共跑”的立异形式。据北京亦庄公号介绍，此次共有20支赛队参与，包含北京、上海、江苏、广东等地的企业、高校及科研机构。
“这是里程碑含义的作业”
包含此次夺冠的天工Ultra，身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h；清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。城市之间科技队派出了众擎PM01和宇树G1机器人，后者以35kg的轻量化机身和模块化关节规划见长。而北京科技作业大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。
本次竞赛的地势对机器人来说难度不小，包含柏油路、坑洼裂缝路、陡坡路段，以及石板路、草地等区域，要求机器人精准调整脚步、姿势，操控好动力和制动。为了缓解地面临机器人关节的冲击，许多机器人选手都穿鞋参赛。
天工Ultra由北京人形机器人立异中心研制，经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。实测均匀时速能够到达10km/h，最高奔驰速度现已到达了12km/h。在竞赛前10公里，天工Ultra根本保持着每5公里换一次电池的频率。北京人形机器人立异中心此前泄漏，除了对对机器人选手版别的“天工Ultra”展开赛前“特训”，研制团队正将最新的优化计划布置到“天工2.0”上。
天工队发言人魏嘉星说：“为在此次马拉松中获得优异效果，咱们霸占了本体的安稳性、轻量化规划、关节长期运动易发热等硬件难题，还经过优化运动操控算法进一步增强了关节和谐运动才能、步态和谐才能和杂乱地势经过才能等。参赛过程中‘天工Ultra’的配速为7-8千米/时。”
赛后天工机器人CEO熊友军在承受媒体采访时表明，“这是里程碑含义的作业，非常高兴。”他表明，今日仅仅展示了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
促进机器人工业加快落地
据北京市经信局智能配备处副处长梁洪郡介绍，规划竞赛的初衷，是想查验在非实验室条件下机器人能否完结高强度的动作。机器人在跑步时涉及到的运动操控、步态、本体的结构规划、运动强度等问题，对背面团队来说都是一种应战。
不过，因为不同企业研制的机器人在技能道路、硬件功能、算法才能等方面存在差异，决议了它们在马拉松竞赛中的表现方式、优势和意图各不相同。有的机器人硬件结构合适高速运动，其参赛战略或许侧重于发挥速度优势；而有的机器人在安稳性和姿势操控方面表现出色，以寻求高雅步态、安稳完赛为方针。
跟着人工智能与机器人技能的飞速发展，人形机器人在许多范畴展示出巨大潜力，但长距离自主运动才能仍是职业亟待打破的要害。此次马拉松赛事，有助于推进人形机器人在杂乱环境下的运动才能进一步提高，从而为未来人形机器人在需求长距离移动场景中的使用奠定根底。
“在这场全球创始的赛事中，人形机器人与人同场竞技，不只能凭借极限场景倒逼技能打破、展示标杆性使用效果，还能激起社会对‘人机共生’的深度讨论，从而提高大众认知，促进机器人工业加快落地。”北京经开区管委会相关负责人表明。
本文源自：金融界
作者：归林
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10月31日，工商银行、农业银行、中国银行、建设银行、交通银行、邮储银行齐发公告，从明日（11月1日）起，连续对商业性个人住房借款利率实施新的定价机制。
针对重定价周期调整问题，新浪金融研究院对此咨询了工商银行、农业银行等多家大行，其客服人员表明借款人可挑选将重定价周期调整为三个月、六个月或一年，仅有一次调整重定价周期的时机，调整后无法吊销。
那么，对借款人而言，应怎么挑选三个重定价周期？有专家表明，考虑到房贷期限遍及较长，利率（LPR报价）或将阅历几轮上行及下行动摇，因而三个重定价周期对借款人而言不同不大。但关于存续期较短的房贷，鉴于接下来利率仍有下行趋势，挑选较短周期更为有利。
怎么建议加点值调整请求？
违背起伏约为30个基点
10月31日，国有六大行齐发公告，纷纷表明从明日（11月1日）起，连续对商业性个人住房借款利率实施新的定价机制。
据了解，此次利率调整规模包含现已放款的商业性个人住房借款（包含一般纯商业性个人住房借款、公积金组合借款中的商业性个人住房借款），不包含商业用房（含商住两用房）借款、公积金借款及组合借款中的公积金借款部分。
那么，若是以LPR为定价基准的起浮利率房贷，购房者在什么条件下可以建议加点值调整请求？
比方，农业银行对此表明，当起浮利率购房者利率加点起伏与最新全国新发放房贷利率均匀加点起伏违背高于30BP时，可提出利率加点起伏调整请求。
其间，从头约好的加点起伏不低于最新全国新发放房贷利率均匀加点起伏+30BP，且不低于所在城市现在履行的新发放房贷利率加点下限（如有）。此外，该行还提示，详细加点值依据商场供需、客户危险溢价、担保改变等要素确认。
与此一起，全国新发放房贷利率均匀加点起伏等于“央行最新发布的上季度全国新发放房贷均匀利率-该利率对应季度内各月5年期以上LPR的管用均匀值”（全国新发放房贷均匀利率以中国人民银行官方网站利率方针栏目发布的为准）。
购房者怎么请求处理加点值调整？大行表明，自2024年11月1日起，在契合调整加点值要求时，客户可随时经过手机银行或许线下借款经办行向银行请求单笔加点值调整。
此外，假使住房借款是存量固定利率房贷（或以借款基准利率为定价基准的存量起浮利率借款）的是否可以归入调整规模？
有国有大行对此表明，须先向银行请求将借款转化为以LPR为定价基准的存量起浮利率房贷，方可归入常态化存量住房借款利率调整规模。但仅可进行一次上述转化，不支持转回。
怎么请求重定价周期调整？
选长周期仍是短周期？
近期，央行发布的公告显现，自2024年11月1日起，合同约好为起浮利率的，商业性个人住房借款借款人可与银行业金融机构洽谈约好重定价周期。
重定价周期是指两个重定价日之间的时刻距离，关于怎么请求重定价周期的问题，六大行均给予了回应。
比方，工商银行客服对新浪金融研究院表明，该行将不晚于2024年11月15日开端受理重定价周期调整请求，用户可经过我行手机银行“借款-房贷重定价周期调整”栏目请求调整，可挑选按3个月、6个月、12个月重定价。
调整重定价周期后，原借款合同每年1月1日重定价的，以调整后重定价周期确认的对应月份的1日为重定价日；以借款发放日对月对日重定价的，以调整后重定价周期和借款发放日期确认的对应日期为重定价日；如重定价当月无相对应的日期（如：29日、30日或31日），则确定该月最终一天为该周期重定价日。
例如，假如某购房者重定价日是3月15日，重定价周期调整为3个月后，其重定价日将调整为3月15日、6月15日、9月15日、12月15日；假如重定价日是每年1月1日的，重定价周期调整为6个月的，重定价日为每年1月1日和7月1日；重定价周期调整为3个月的，重定价日为每年1月1日、4月1日、7月1日和10月1日。
该行还提示，借款结清前，只能有一次调整重定价周期的时机，调整后无法吊销。
值得注意的是，工行、农行、建行、交行将不晚于本年11月15日开端受理重定价周期调整请求；中行公告称将于11月1日（含当日）起可受理客户请求重定价周期；邮储银行则自11月7日起，客户可向该行请求调整重定价周期。
那么，借款人应怎么合理的挑选上述三个选项（即3个月、6个月、12个月周期）？
东方金诚首席微观分析师王青表明：“关于重定价周期，考虑到房贷期限遍及较长，利率（LPR报价）可能要阅历几轮上行及下行动摇，因而三个重定价周期对借款人而言不同不大。不过，关于存续期较短的房贷，鉴于接下来利率还有下行趋势，挑选较短周期更为有利，如此便能更早更多享用到利率下调带来的优惠。”
闻名经济学者盘和林则以为：“需求看用户对未来利率变化差异的预期，假如估计未来的利率还将不断下降，且降息频率很快，那么挑选短周期必定更合算；假如估计未来利率上行，那么便可长一点，如此可以多享用一段时刻的低利率。从现阶段看，未来几年我国仍会坚持降息趋势，所以，若还款时刻不长可挑选短期。而从长时间看，我国利率下降也有极限，假如较长，则可以考虑一年周期。”
存量房贷利率还会降吗？
对银行净息差影响怎么？
王青表明，上述方针落地，特别是加点值调整部分，意味着存量房贷利率会较快跟进新发放房贷利率同步下调，如此，根据新、老房贷利率差的提早归还房贷的必要性便会明显下降。
对借款人而言，盘和林以为，重定利率可以让借款人有更多挑选，愈加灵敏的组织资金。一起，关于银行而言，需求习惯方针，及时调整资金规划，调整资金的供应端，以合作重定价周期方针。此外，要防止期限错配。
对银行净息差有影响吗？王青称：“关于银行而言，存量房贷利率较快跟进新发放房贷利率下调，对净息差会有必定下拉效果。就不同的重定价周期而言，相同根据全体房贷期限遍及较长，期间可能要阅历几轮利率上行及下行动摇，因而，长时间来看不同的重定价周期对银行净息差的影响为中性。”
关于未来房贷利率走势，王青以为，10月5年期以上LPR报价大幅下调25个基点，虽然5月之后在全国层面房贷利率下限与5年期以上LPR报价脱钩，但其仍是包含居民房贷在内的银行中长时间借款利率的定价根底，因而估计11月新发放居民房贷利率会跟进大幅下调。考虑稳楼市方针正在全面加码，估计新发放居民房贷利率下调起伏均匀会超越25个基点。
此外，他还表明，未来，归纳考虑楼市走向，特别是当时计入物价要素后的实践居民房贷利率还处在偏高水平，估计 2025年新发放房贷利率还有必定下调空间。
房贷利率定价新机制行将落地！三个月、半年、一年重定价周期怎样选？能调几回？
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