全球首个人形机器人半立刻，陪跑员跟着机器人随时紧螺丝，1.2米的“旋风小子”没能跑赢1.8米的大高个
4月19日7点30分，全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完结21.0975公里的路程。现在竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
记者在参赛名单上看到，此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中，“天工”做了不少预备，首要便是要跑得快。今日，也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别，步幅更大。一起，机器人身上没有配灵活手等，这主要是考虑到对其本体结构进行减重，轻装上阵；它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响，进步长期运转的稳定性；针对电池散热的难题，关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身（中新社记者贾天勇摄）
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米，被称为“小朋友”。但实际上，这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风，那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍，为了处理腿短的问题，工程师们做了一些改善，经过算法和硬件的优化，进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒（时速10.8公里），考虑到长距离耐久性，它不会以最高速度奔驰，方案是依照不低于2米/秒的速度。
（来历：央视新闻）
此前测验中，一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方，旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响，特意穿上了鞋；针对螺丝可能在跑步中松掉的问题，随跑人员会在补给点及时拧紧，确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同，半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战，检测的是机器人多学科技能交融。比方，长期奔驰，动力电池能不能扛得住？关节的耐热性怎么？跑的过程中，通讯保证怎么？
（来历：北京日报）
曩昔，人形机器人往往是在实验室等室内环境；而此次，迎候它们的将是实在的环境，会有地上的应战，也可能会遇到各种气候的应战，还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰，更有和人交错互动的应战。对机器人来说，耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么，在室外实在的场景下，身高1.2米的机器人，能否跑赢身高1.8米的机器人吗？
现在，此次竞赛结果现已出炉：“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线，夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
（来历：极目新闻）
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一线从业者也给出了相同的反应。近来，有成都的二手房屋经纪人告知《我国经营报》记者，比较于本年10月曾经，近段时刻有许多二手房的成交价变得更为坚硬，讲价空间缩小，但来看房的人不降反增。
中心城市二手房成交将连续高位
在中指研讨院选取的十大城市中，各个城市体现出了不同的特色。从环比数据来看，深圳和成都二手住所价格环比分别上涨0.21%、0.12%。南京环比跌幅最大，为0.60%；武汉、杭州和天津紧随其后，跌幅分别为0.43%、0.42%和0.31%；广州、上海和北京环比跌幅均在0.1%—0.3%之间；重庆（主城区）跌幅最小，为0.07%。
但在二手住所价格同比数据方面，跌幅仍然显着。其间，武汉和南京同比跌幅较大，分别为10.82%、10.24%；重庆（主城区）、北京、杭州和上海同比跌幅均在7%—9%之间；天津、广州和成都二手住所价格同比跌幅均在5%—7%之间；深圳同比跌落4.42%。
近期，还有多地继续推出房地产商场优化方针，惠及二手房。比方，北京市在11月18日取消了一般住所和非一般住所规范。一起，北京首套90平方米—140平方米住所契税由此前的1.5%降至1%，二套房契税由此前的3%降至1%或2%，此前满2年的非一般住所增值税也给予减免。
中指研讨院研讨副总监徐跃进表明，短期来看，现在中心城市二手房商场热度尚在，在“购房降税”方针加持下，估计中心城市二手房成交连续高位，二手房价格跌幅有望继续收窄。12月9日，中心政治局会议从宏观方针、楼市定调上都释放了愈加活跃的信号，估计接下来中心经济工作会议有望给予更多详细的方针方向，更多增量方针也存在跟进预期，如一线城市继续优化限制性方针、“补人头”加大购房补助等，促进房地产商场完成“止跌回稳”。
成都二手房均价重现上浮
在十大城市中，成都是为数不多的二手住所挂牌均价环比上涨的城市。11月，成都二手住所环比添加0.12%，到达17355元/平方米，是最近一年半时刻里的初次上涨。
比价格更为亮眼的是成交量。11月，成都二手住所成交26216套，环比添加32.4%，同比添加35.8%。至此，本年成都二手住所成交量现已迫临去年同期水平。前11个月成都二手住所成交总数到达了20.1万套，同比下降1.5%；前11个月成都二手住所总成交面积1929万平方米，同比下降3%。
值得注意的是，成都二手房成交量还在继续添加。仅在12月前11天，就现已成交了12114套，又超过了11月同期的成交量（9611套）。
中指研讨院指出，本轮周期商场复苏途径或体现为“二手房量升→二手房价止跌→新房出售量稳→新房价止跌”，其间二手房价格止跌、新房出售企稳或是商场“止跌回稳”的要害标志。
徐跃进总结称，全体来看，2024年房地产商场仍呈调整态势，“5·17”“9·26”两轮方针托底商场。“9·26”新政支撑力度大，作用继续性强于以往，10月以来商场量价呈现“阶段性康复”，11月中心城市出售坚持必定规划。跟着年底房企冲刺出售成绩，加大推盘力度，估计12月房地产商场将坚持必定活跃度，但短期内“以价换量”仍是商场干流。
（修改：卢志坤 审阅：童海华 校正：颜京宁）
百城二手房价格跌幅收窄 “以价换量”仍是干流
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