4月19日7点30分,全球首个人形机器人半程马拉松在北京亦庄鸣枪开跑。20支人形机器人赛队将完结21.0975公里的路程。现在竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
记者在参赛名单上看到,此次有多个诞生在北京的人形机器人将踏上赛道。“天工”是最早确认参赛的选手。预备过程中,“天工”做了不少预备,首要便是要跑得快。今日,也是最早开跑的。
此次上场的“天工”选用了身高在1.8米左右的天工Ultra版别,步幅更大。一起,机器人身上没有配灵活手等,这主要是考虑到对其本体结构进行减重,轻装上阵;它的腿部规划也可削减与地上高频轰动冲击的影响,进步长期运转的稳定性;针对电池散热的难题,关节采用了风冷散热等技能。
机器人赛队连续动身(中新社记者贾天勇摄)
聚集了很多“95后”“00后”研制人员的松延动力公司方案派出两支部队参赛。该公司研制的机器人N2个子不高、只要1.2米,被称为“小朋友”。但实际上,这也可能是它的一个优势。
“竞赛时可能会呈现横风,那对小个子影响就比较小。” 松延动力所组成的“旋风小子”队算法工程师覃帮羽介绍,为了处理腿短的问题,工程师们做了一些改善,经过算法和硬件的优化,进步步频和稳定性。这款机器人最高奔驰速度是3米/秒(时速10.8公里),考虑到长距离耐久性,它不会以最高速度奔驰,方案是依照不低于2米/秒的速度。
(来历:央视新闻)
此前测验中,一些机器人开端依据前期练习发现的问题及时调整优化。比方,旋风小子队为了处理跑步过程中对脚部磨损的影响,特意穿上了鞋;针对螺丝可能在跑步中松掉的问题,随跑人员会在补给点及时拧紧,确保稳定性。
与此前一些人形机器人完结短距离行走、奔驰不同,半程马拉松对每支赛队来说都是一次极限应战,检测的是机器人多学科技能交融。比方,长期奔驰,动力电池能不能扛得住?关节的耐热性怎么?跑的过程中,通讯保证怎么?
(来历:北京日报)
曩昔,人形机器人往往是在实验室等室内环境;而此次,迎候它们的将是实在的环境,会有地上的应战,也可能会遇到各种气候的应战,还会遇到道路上不同通讯信号的搅扰,更有和人交错互动的应战。对机器人来说,耐用性、可靠性是最基本的功能。此次竞赛恰恰是对人形机器人这些功能的测验验证。
那么,在室外实在的场景下,身高1.2米的机器人,能否跑赢身高1.8米的机器人吗?
现在,此次竞赛结果现已出炉:“天工Ultra”以2时40分42秒的成果冲线,夺得全球首个人形机器人半程马拉松赛事桂冠。
极目新闻归纳我国新闻网、北京日报、央视新闻
(来历:极目新闻)
更多精彩资讯请在使用商场下载“极目新闻”客户端,未经授权请勿转载,欢迎供给新闻线索,一经采用即付酬劳。
当地时间5月8日,美国总统特朗普在白宫椭圆形办公室宣告,美国与英国正式达到一项交易协议。这是特朗普在其第二任期内发布的首份严重交易协定。英国首相基尔·斯塔默经过电话长途到会了此次发布会,并与特朗普一起...
据伊朗国家电视台26日报导,伊朗南部沙希德拉贾伊港当天产生的爆破事情已形成至少4人逝世。伊朗紧迫救援安排发言人巴巴克·耶克塔帕拉斯特表明,现在已有516名伤者被送往医院。伊朗总统佩泽希齐扬26日在交际...
美军特种兵演练运用便携防空导弹捍卫重要方针。 图片来历 北美防空司令部编译 张昊天“美军特种部队身处十字路口。”美国“战区”网站近来刊登文章称,阅历了几十年的“反恐”举动后,美军特种兵将面对天壤之别的...
日前,中指研讨院发布2024年11月百城二手房成交数据。数据显现,本年11月,百城二手住所均价环比跌落0.57%,跌幅较上月收窄0.03个百分点;同比跌落7.29%。其间,十大城市二手住所均价环比跌落0.17%,跌幅较上月收窄0.16个百分点;同比跌落7.16%,跌幅较上月收窄0.36个百分点。
一线从业者也给出了相同的反应。近来,有成都的二手房屋经纪人告知《我国经营报》记者,比较于本年10月曾经,近段时刻有许多二手房的成交价变得更为坚硬,讲价空间缩小,但来看房的人不降反增。
中心城市二手房成交将连续高位
在中指研讨院选取的十大城市中,各个城市体现出了不同的特色。从环比数据来看,深圳和成都二手住所价格环比分别上涨0.21%、0.12%。南京环比跌幅最大,为0.60%;武汉、杭州和天津紧随其后,跌幅分别为0.43%、0.42%和0.31%;广州、上海和北京环比跌幅均在0.1%—0.3%之间;重庆(主城区)跌幅最小,为0.07%。
但在二手住所价格同比数据方面,跌幅仍然显着。其间,武汉和南京同比跌幅较大,分别为10.82%、10.24%;重庆(主城区)、北京、杭州和上海同比跌幅均在7%—9%之间;天津、广州和成都二手住所价格同比跌幅均在5%—7%之间;深圳同比跌落4.42%。
近期,还有多地继续推出房地产商场优化方针,惠及二手房。比方,北京市在11月18日取消了一般住所和非一般住所规范。一起,北京首套90平方米—140平方米住所契税由此前的1.5%降至1%,二套房契税由此前的3%降至1%或2%,此前满2年的非一般住所增值税也给予减免。
中指研讨院研讨副总监徐跃进表明,短期来看,现在中心城市二手房商场热度尚在,在“购房降税”方针加持下,估计中心城市二手房成交连续高位,二手房价格跌幅有望继续收窄。12月9日,中心政治局会议从宏观方针、楼市定调上都释放了愈加活跃的信号,估计接下来中心经济工作会议有望给予更多详细的方针方向,更多增量方针也存在跟进预期,如一线城市继续优化限制性方针、“补人头”加大购房补助等,促进房地产商场完成“止跌回稳”。
成都二手房均价重现上浮
在十大城市中,成都是为数不多的二手住所挂牌均价环比上涨的城市。11月,成都二手住所环比添加0.12%,到达17355元/平方米,是最近一年半时刻里的初次上涨。
比价格更为亮眼的是成交量。11月,成都二手住所成交26216套,环比添加32.4%,同比添加35.8%。至此,本年成都二手住所成交量现已迫临去年同期水平。前11个月成都二手住所成交总数到达了20.1万套,同比下降1.5%;前11个月成都二手住所总成交面积1929万平方米,同比下降3%。
值得注意的是,成都二手房成交量还在继续添加。仅在12月前11天,就现已成交了12114套,又超过了11月同期的成交量(9611套)。
中指研讨院指出,本轮周期商场复苏途径或体现为“二手房量升→二手房价止跌→新房出售量稳→新房价止跌”,其间二手房价格止跌、新房出售企稳或是商场“止跌回稳”的要害标志。
徐跃进总结称,全体来看,2024年房地产商场仍呈调整态势,“5·17”“9·26”两轮方针托底商场。“9·26”新政支撑力度大,作用继续性强于以往,10月以来商场量价呈现“阶段性康复”,11月中心城市出售坚持必定规划。跟着年底房企冲刺出售成绩,加大推盘力度,估计12月房地产商场将坚持必定活跃度,但短期内“以价换量”仍是商场干流。
(修改:卢志坤 审阅:童海华 校正:颜京宁)
本报记者 陈雪波 卢志坤 成都报导日前,中指研讨院发布2024年11月百城二手房成交数据。数据显现,本年11月,百城二手住所均价环比跌落0.57%,跌幅较上月收窄0.03个百分点;同比跌落7.29%。...
在餐厅用餐遗落了物品,寻回去时却被餐厅奉告东西被服务员当作废物丢掉了。遇到这种事,顾客能向餐厅索赔吗?这个问题不只困扰着有过相似阅历的顾客,一些被客人索要过补偿的餐厅运营者也想寻求一个答案。衣服落饭馆...
美东时刻周一,美股三大指数团体跌落。道琼斯工业指数收跌98.60点,跌幅0.24%,报41218.83点;纳斯达克指数收跌133.49点,跌幅0.74%,报17844.24点;标普500指数完毕九连涨...